上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司從事備件行業(yè)多年，與歐，美，日工業(yè)自動(dòng)化廠家建立了良好的合作關(guān)系，有著廣泛的貨源，能為新老客戶提供穩(wěn)定的貨源質(zhì)量與價(jià)格優(yōu)勢(shì)。只要您能提供備件的廠家名稱，型號(hào)及規(guī)格，我司都可以找到原始的備件廠家。

德國(guó)SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

德國(guó)SICK編碼器型號(hào)如下：

VFS60E-BHCJ02048    1068023
VFS60A-BHPJ01024    1061134
VFS60A-BEPK01024    1036748
VFS60A-BHPK01024    1036747
VFS60B-TGCK01024    1036560
VFS60E-T5AJ01024    1036129
VFS60E-T7EJ01024    1036153

VFS60E-T4AK02048    1036093
VFS60E-T4CK01024    1036094
VFS60E-T4AK01024    1036092
VFS60E-T4CK02048    1036095
VFS60E-T4EK01024    1036096
VFS60E-T5AK02048    1036121
VFS60E-T4EK02048    1036097
VFS60E-T5CK01024    1036100
VFS60E-T5AK01024    1036098
VFS60E-T5CK02048    1036101
VFS60E-T5EK01024    1036102
VFS60E-T5EK02048    1036103
VFS60E-T7AK01024    1036104
VFS60E-T7AK02048    1036105
VFS60E-T7CK02048    1036107
VFS60E-T7EK01024    1036108
VFS60E-T7CK01024    1036106

SICK編碼器的工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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